奥普客大型水下作业机器人 OPC-DH600ROV

奥普客多功能水下机器人 OPC-DH600ROV

水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

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参数指标

水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

类型	指标	基础版参数	履带板参数
	尺寸	650mm×460mm×450mm（长×宽×高）	650mm×460mm×750mm（长×宽×高）
	重量	48kg（不含负载）	96kg（不含负载）
	作业深度	0-500m（1000m 需定制）	0-300m
	推进器	2 水平 + 2 垂直	2 水平 +2 垂直液压马达履带
	速度	前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s	前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s 履带行进速度：10m/min （速度可调）
	观测系统	分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选照明：4000lmx3 云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选
	额定功率	14kW	20-40KW
	水下载荷	12.5kg	20-50kg
	缆轴	200m 缆轴（标配），100 手动缆轴（选配）	200m 恒张力电动缆轴
	兼容性	图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪（DVL）、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手	图像声呐、机械扫描声呐，侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘
	自动功能	自动定向，自动定深，姿态自动保持，可选自动高度	自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动