水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等
类型
指标
参数
机体
尺寸（长*宽*高）
1584mm×940mm×710mm(不包括泛光灯)
重量
265kg
最大下潜深度
300m
负载(向前/向上/侧向)
30kg
工作温度
-10℃-45℃
IMU
三轴陀螺仪/加速度计/罗盘
深度传感器
<±0.25m
温度感应器
<±2℃
动力
电池
岸基供电系统三相 380VAC 20kW水下电源模块
最大航速
静水中最大航速：前向 3kn
推进器
4水平4垂直前进总推力：160kgf 横向总推力：120kgf 下潜总推力：180kgf
运动姿态
360度全自由度全方位移动 支持进退、转艏、横移、升沉、俯仰、横滚
续航时间
＜4h
附件
相机
相机在浊度为5NTU 水中，识别距离≥2m，相机在浊度为60NTU 水中，识别距离≥1.5m
机械手臂
最大开和距离120mm，最大夹持力6kg，最大拖拽力12kg
补光灯
亮度2x1500流明
线揽
拉力≥500kg，标配300M；最长可定制1200M
