OPC-02通用型履带式机器人底盘

OPC-02通用型履带式机器人底盘

OPC-02是一款运动性能卓越的通用型履带式机器人底盘,专为各种复杂环境下的移动应用而设计。整车采用克里斯蒂全独立悬挂系统,结合左右独立六组油压阻尼避震器,确保了底盘在崎岖地形中的稳定性和适应性。内部搭载高扭矩无刷电机或高精度伺服电机,并配备VCU差速主控和JCDBL6050-2E驱动器,为OPC-02注入了强劲动力。其额定功率为1000W×2(可选升级至2KW×2),减速比1:7.5,提供高效传动和可靠扭矩输出。

底盘设计注重低重心和通过性,尺寸为1020×750×405mm,自重120kg,离地高度115mm,最大跨越高度小于300mm,最大爬坡角度可达30°。履带采用优质橡胶内嵌天然纤维材质,主体结构使用不锈钢304、合金钢板、镀锌管和铝材组合,表面经过黑色喷塑磨砂处理,不仅耐用且具备IP54防护等级(可升级至IP64)。运行速度范围为0-6km/h,最大载重100kg,内仓尺寸320×240×600mm(不含电池),便于集成各种设备。

OPC-02表现出卓越的通过性能、平稳运行和高效传动,适用于多种行业。例如,在侦查、巡检、勘探和消防等特种机器人领域中,它能可靠搭载摄影器材和其他需平稳移动的设备。电池支持48V 30AH至100AH定制选项,充电器可选8A至30A,遥控器包括AT9、IC9单手持等多种配置,并支持加宽、改平、加高、提高功率、速度和载重等升级服务。这使得OPC-02成为各行业设备移动方案的理想选择,兼顾灵活性、可靠性和定制化需求。


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参数指标

OPC-02是一款运动性能卓越的通用型履带式机器人底盘,专为各种复杂环境下的移动应用而设计。整车采用克里斯蒂全独立悬挂系统,结合左右独立六组油压阻尼避震器,确保了底盘在崎岖地形中的稳定性和适应性。内部搭载高扭矩无刷电机或高精度伺服电机,并配备VCU差速主控和JCDBL6050-2E驱动器,为OPC-02注入了强劲动力。其额定功率为1000W×2(可选升级至2KW×2),减速比1:7.5,提供高效传动和可靠扭矩输出。

底盘设计注重低重心和通过性,尺寸为1020×750×405mm,自重120kg,离地高度115mm,最大跨越高度小于300mm,最大爬坡角度可达30°。履带采用优质橡胶内嵌天然纤维材质,主体结构使用不锈钢304、合金钢板、镀锌管和铝材组合,表面经过黑色喷塑磨砂处理,不仅耐用且具备IP54防护等级(可升级至IP64)。运行速度范围为0-6km/h,最大载重100kg,内仓尺寸320×240×600mm(不含电池),便于集成各种设备。

OPC-02表现出卓越的通过性能、平稳运行和高效传动,适用于多种行业。例如,在侦查、巡检、勘探和消防等特种机器人领域中,它能可靠搭载摄影器材和其他需平稳移动的设备。电池支持48V 30AH至100AH定制选项,充电器可选8A至30A,遥控器包括AT9、IC9单手持等多种配置,并支持加宽、改平、加高、提高功率、速度和载重等升级服务。这使得OPC-02成为各行业设备移动方案的理想选择,兼顾灵活性、可靠性和定制化需求。



指标项参数值
主控型号VCU(差速)
驱动器JCDBL6050-2E
电池48V 30AH / 48V 50AH / 最大容量定制 100Ah
充电器8A / 15A / 30A
遥控器AT9 / IC9 单手持 / IC9 视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机
加载支架可定制
可做升级加宽 / 改平 / 加高 / 提高功率 / 速度 / 载重
设计尺寸1020×750×405mm
底盘自重120kg
履带材质优质橡胶内嵌天然纤维
主体材质不锈钢304 / 合金钢板 / 镀锌管 / 铝
减震系统左右独立×6油压阻尼避震器
额定功率1000W×2(可选2KW×2)
电机选用48V直流无刷电机 / 高精度伺服电机
减速比1:7.5
最大跨越高度<300mm
内仓尺寸320×240×600mm(不含电池)
运行速度0-6km/h
离地高度115mm
防护等级IP54(可做IP64)
表面处理黑色喷塑(磨砂)
最大载重100kg
额定扭矩60mm(注:单位可能为Nm,建议确认)
最大爬坡<30°