船体采用高强度、 无磁性复合材料， 该材料是由S级无碱玻璃纤维经 编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。 船型采用双M型，具有重心低 航行稳 ， 抗风浪等特点； 吃水深度≤0.45m，搭配2KW涵道 式推进器，平台能搭载不同的传感器满足不同的任务需求，也可根据作业的需求进 行各种定制
类型
指标
参数
船体
船体尺寸（长*宽*高）
长度：≤4.80m 总宽：≤2.10m 型深：≤0.95m
材 质
高强度新型复合材料
船 型
双M型（重心低，航行稳，抗风浪）
船体重量
≤500kg
标准排水量
1000kg
最大载重量
1.9吨
抗风浪等级
2级海况作业、3级海况生存
航 灯
双色航行灯
摄像头
360°摄像头
动力
经济航速
≥6h（经济航速 满载2.4T前提下）
最大航速
4节
推进器电机类型
直流无刷电机
推进器
涵道式推进器
通讯系统
遥控器通讯频率
2.4GHz; 通讯距离：≥1km；
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作
地面基站频率
5.8 GHz；通讯点对点水面通讯距离：≥1.5km
通信范围内可进行视频数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作
导航系统
导航模式
手动和自动
GPS/北斗，RTK，或指定的GNSS设备
水平定位精度：≤1.5M，速度精度：≤0.1M/S
GPS接收灵敏度： -160 dBm，GPS更新速率：5 Hz
朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度
倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）
GPS冷启动时间：29 秒
