无人船避障雷达

无人船避障雷达

无人船避障雷达是一款毫米波车规级避障雷达适应于奥普客小型无人船 监测距离 40 米，采用具有高复杂度的 FMCW 调制模式，能检测运动目标的距离、速度、角度，具有较高的测距与测速精度


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参数指标

无人船避障雷达是一款毫米波车规级避障雷达适应于奥普客小型无人船 监测距离 40 米，采用具有高复杂度的 FMCW 调制模式，能检测运动目标的距离、速度、角度，具有较高的测距与测速精度


测量性能                              一般目标(非反射目标)
调制方式
FMCW
测距范围
0.20~40m
距离测量分辨率点目标，非跟踪0.2m
距离测量精度点目标，非跟踪±0. 10m
测角范围
120°
角精度点目标，非跟踪±0.5°
速度范围
±18m/s(-表示远离目标，+表示靠近目标)
速度分辨率点目标，非跟踪±0.58m/s
速度精度点目标，非跟踪±0.3 m/s
天线通道数
2TX/4RX=8 通道
循环周期
33ms
俯仰波束-6dB14°
方位波束-6dB112°
目标数据默认按照目标的径向距离由近及远输出
操作条件
雷达发射频率遵循 ETSI&FCC76…77GHz
传输能力平均/峰值 EIRP26.0dBm
电源
+9.0V~24VDC
功耗
2.5W
操作温度
-40℃ …+70℃
存储温度
-40℃ …+105℃
防护等级
IP67
接口类型
接口
1xCAN-高速 500kbit/s(符合 ISO11898-2:2016 标准)
外壳
尺寸L*W*H96*58*24mm
重量
84g
材料外壳前端/后盖PBT+GF30