OPC-10中型履带式机器人底盘

OPC-10中型履带式机器人底盘

OPC-10是一款动力强劲、专为严苛作业环境设计的油动液压驱动中型履带式机器人底盘。它打破了传统电动底盘的局限,以30Kw级柴油发动机为核心,匹配高效的闭式液压系统和组合变量马达,完美兼顾了大扭矩输出与高速机动性能,整备战斗全重约1.2吨,展现出强大的牵引力和灵活的运动能力。


该底盘的核心优势在于其持续作业与多功能扩展能力。相对电动方案,油动液压系统具备长期装备维护成本低、可快速部署的特点,使其成为长时续航、高速机动及恶劣场景下的首要选择。OPC-10可选装多路齿轮泵,为破拆等多种作业工具提供独立的液压动力源,实现一机多用,大大拓展了应用范围。在结构设计上,针对1.2吨整备质量专门优化的6避震克里斯蒂悬挂系统,提供了良好的避震效果,确保了行驶平稳性。履带采用橡胶内嵌凯夫拉纤维材质,相比传统工程履带,传动更平顺、更适合高速机动,为快速响应与部署提供了保障。车体大架采用轻量化设计,燃油箱、液压油箱及发动机等核心组件高度集成,有效降低了车身自重。底盘具备300mm的优越跨越能力与最大30°的爬坡角度,并能涉水300mm,通过性极强。防护等级达IP64,表面为黑色无光喷塑,坚固耐用。OPC-10可灵活搭载集水器、消防水炮等组件,广泛应用于消防、救援、勘探等需要长续航、大负载和高速机动的特种机器人应用行业。


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参数指标

OPC-10是一款动力强劲、专为严苛作业环境设计的油动液压驱动中型履带式机器人底盘。它打破了传统电动底盘的局限,以30Kw级柴油发动机为核心,匹配高效的闭式液压系统和组合变量马达,完美兼顾了大扭矩输出与高速机动性能,整备战斗全重约1.2吨,展现出强大的牵引力和灵活的运动能力。


该底盘的核心优势在于其持续作业与多功能扩展能力。相对电动方案,油动液压系统具备长期装备维护成本低、可快速部署的特点,使其成为长时续航、高速机动及恶劣场景下的首要选择。OPC-10可选装多路齿轮泵,为破拆等多种作业工具提供独立的液压动力源,实现一机多用,大大拓展了应用范围。在结构设计上,针对1.2吨整备质量专门优化的6避震克里斯蒂悬挂系统,提供了良好的避震效果,确保了行驶平稳性。履带采用橡胶内嵌凯夫拉纤维材质,相比传统工程履带,传动更平顺、更适合高速机动,为快速响应与部署提供了保障。车体大架采用轻量化设计,燃油箱、液压油箱及发动机等核心组件高度集成,有效降低了车身自重。底盘具备300mm的优越跨越能力与最大30°的爬坡角度,并能涉水300mm,通过性极强。防护等级达IP64,表面为黑色无光喷塑,坚固耐用。OPC-10可灵活搭载集水器、消防水炮等组件,广泛应用于消防、救援、勘探等需要长续航、大负载和高速机动的特种机器人应用行业。



分类指标项20Kw 版本参数30Kw 版本参数
核心配置主控型号VCU(差速)VCU(差速)

驱动器

电池12V65AH12V65AH

充电器12V10A12V10A

遥控器AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机

加装支架支持支持

可做升级加宽 / 加高加宽 / 加高
动力系统装机功率23.5Kw30Kw

发动机类型柴油发动机柴油发动机

额定扭矩1000NM1300NM

燃油类型柴油柴油

燃油容积30L30L

液压油容量35L35L

系统压力25Mpa

额外输出液压源功率15Kw

液压过滤等级10um级10um级
底盘结构设计尺寸1900*1500*1200mm1900*1500*1400mm

底盘自重1000KG1200KG

履带材质优质橡胶内嵌凯夫拉纤维优质橡胶内嵌凯夫拉纤维

主体材质不锈钢304/合金钢板/镀锌管/箱不锈钢304/合金钢板/镀锌管/箱

减震系统6避震克里斯蒂悬挂系统6避震克里斯蒂悬挂系统
性能参数运行速度

离地高度250mm250mm

最大跨越300mm300mm

最大爬坡角度30°25° (连续运行小于30S)

最大水深度300mm300mm

最大载重300mm (建议核对指标)600KG

集成阀块载重50KG600KG

额定载重350KG / 500KG
防护与处理防护等级IP64IP64

表面处理黑色喷塑(无光)黑色喷塑(无光)