OPC-10是一款动力强劲、专为严苛作业环境设计的油动液压驱动中型履带式机器人底盘。它打破了传统电动底盘的局限,以30Kw级柴油发动机为核心,匹配高效的闭式液压系统和组合变量马达,完美兼顾了大扭矩输出与高速机动性能,整备战斗全重约1.2吨,展现出强大的牵引力和灵活的运动能力。
该底盘的核心优势在于其持续作业与多功能扩展能力。相对电动方案,油动液压系统具备长期装备维护成本低、可快速部署的特点,使其成为长时续航、高速机动及恶劣场景下的首要选择。OPC-10可选装多路齿轮泵,为破拆等多种作业工具提供独立的液压动力源,实现一机多用,大大拓展了应用范围。在结构设计上,针对1.2吨整备质量专门优化的6避震克里斯蒂悬挂系统,提供了良好的避震效果,确保了行驶平稳性。履带采用橡胶内嵌凯夫拉纤维材质,相比传统工程履带,传动更平顺、更适合高速机动,为快速响应与部署提供了保障。车体大架采用轻量化设计,燃油箱、液压油箱及发动机等核心组件高度集成,有效降低了车身自重。底盘具备300mm的优越跨越能力与最大30°的爬坡角度,并能涉水300mm,通过性极强。防护等级达IP64,表面为黑色无光喷塑,坚固耐用。OPC-10可灵活搭载集水器、消防水炮等组件,广泛应用于消防、救援、勘探等需要长续航、大负载和高速机动的特种机器人应用行业。
OPC-10是一款动力强劲、专为严苛作业环境设计的油动液压驱动中型履带式机器人底盘。它打破了传统电动底盘的局限,以30Kw级柴油发动机为核心,匹配高效的闭式液压系统和组合变量马达,完美兼顾了大扭矩输出与高速机动性能,整备战斗全重约1.2吨,展现出强大的牵引力和灵活的运动能力。
该底盘的核心优势在于其持续作业与多功能扩展能力。相对电动方案,油动液压系统具备长期装备维护成本低、可快速部署的特点,使其成为长时续航、高速机动及恶劣场景下的首要选择。OPC-10可选装多路齿轮泵,为破拆等多种作业工具提供独立的液压动力源,实现一机多用,大大拓展了应用范围。在结构设计上,针对1.2吨整备质量专门优化的6避震克里斯蒂悬挂系统,提供了良好的避震效果,确保了行驶平稳性。履带采用橡胶内嵌凯夫拉纤维材质,相比传统工程履带,传动更平顺、更适合高速机动,为快速响应与部署提供了保障。车体大架采用轻量化设计,燃油箱、液压油箱及发动机等核心组件高度集成,有效降低了车身自重。底盘具备300mm的优越跨越能力与最大30°的爬坡角度,并能涉水300mm,通过性极强。防护等级达IP64,表面为黑色无光喷塑,坚固耐用。OPC-10可灵活搭载集水器、消防水炮等组件,广泛应用于消防、救援、勘探等需要长续航、大负载和高速机动的特种机器人应用行业。
| 分类 | 指标项 | 20Kw 版本参数 | 30Kw 版本参数 |
|---|---|---|---|
| 核心配置 | 主控型号 | VCU(差速) | VCU(差速) |
| 驱动器 | — | — | |
| 电池 | 12V65AH | 12V65AH | |
| 充电器 | 12V10A | 12V10A | |
| 遥控器 | AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机 | AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机 | |
| 加装支架 | 支持 | 支持 | |
| 可做升级 | 加宽 / 加高 | 加宽 / 加高 | |
| 动力系统 | 装机功率 | 23.5Kw | 30Kw |
| 发动机类型 | 柴油发动机 | 柴油发动机 | |
| 额定扭矩 | 1000NM | 1300NM | |
| 燃油类型 | 柴油 | 柴油 | |
| 燃油容积 | 30L | 30L | |
| 液压油容量 | 35L | 35L | |
| 系统压力 | — | 25Mpa | |
| 额外输出液压源功率 | 15Kw | — | |
| 液压过滤等级 | 10um级 | 10um级 | |
| 底盘结构 | 设计尺寸 | 1900*1500*1200mm | 1900*1500*1400mm |
| 底盘自重 | 1000KG | 1200KG | |
| 履带材质 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
| 主体材质 | 不锈钢304/合金钢板/镀锌管/箱 | 不锈钢304/合金钢板/镀锌管/箱 | |
| 减震系统 | 6避震克里斯蒂悬挂系统 | 6避震克里斯蒂悬挂系统 | |
| 性能参数 | 运行速度 | — | — |
| 离地高度 | 250mm | 250mm | |
| 最大跨越 | 300mm | 300mm | |
| 最大爬坡角度 | 30° | 25° (连续运行小于30S) | |
| 最大水深度 | 300mm | 300mm | |
| 最大载重 | 300mm (建议核对指标) | 600KG | |
| 集成阀块载重 | 50KG | 600KG | |
| 额定载重 | — | 350KG / 500KG | |
| 防护与处理 | 防护等级 | IP64 | IP64 |
| 表面处理 | 黑色喷塑(无光) | 黑色喷塑(无光) |
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