| 爬行器 | 尺寸 | 915×212×168.5mm(配5寸轮) |
| 重量 | 35.6kg(含5寸轮，含气动马达与刀具) |
| 适用管径 | DN250-800 |
| 适用场景 | 地下管道内部如树根、水泥、石块等障碍物清除 |
| 防护等级 | IP68 |
| 切割臂 | 臂长：300mm(不含气动马达与刀具) |
| 旋转功能：轴向旋转±180°,切割臂径向提升70°,下降10°,马达关节提升90°,下降90° |
| 前视镜头 | 1200W像素，分辨率：1980×1080 |
| 前视广角镜头 | 1200W像素，分辨率：1980×1080 |
| 后视镜头 | 1200W像素，分辨率：1980×1080 |
| 轮胎尺寸 | 标配轮胎：4寸、5寸、9寸轮 |
| 线缆车 | 尺寸 | 416×660×480mm(不含电池、拉杆、脚轮) |
| 重量 | 45kg(不含电池) |
| 线缆长度 | 标配120m |
| 续航时长 | 配置51.2V大容量电池，拆卸方便，单块电池可供整机续航时间8小时(标准工况) |
| 气 管 线 缆 盘 | 尺寸 | 500×430×480mm |
| 重量 | 32.3kg |
| 气管长度 | 标配100m |
| 控制终端 | 尺寸 | 高清高亮显示屏 |
| 存储空间 | 256G |
| 执 行 工 具 包 ( 标 配 ) | 切割工具 | 球形硬质合金耐磨刀头2个，可用于板结泥块、混凝土、CIPP管道、PVC塑料打磨 |
| 塔形硬质合金耐磨刀头2个，可用于直径10mm及以上树根、CIPP管道、PVC塑料切割 |
| 选配模块 | 夹爪 | 夹持最大宽度280mm,最大夹持力为80kg |
| 摇杆控制终端 | 游戏机双摇杆式控制终端，通过网线和线缆车连接，配5m长网线 |
| 拓展工具模块 | 顶管器、高压水喷头 |
| 配 套 设 备 要 求 | 空压机 | 1m³/min,16bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离，可提供5-40℃干燥的压缩空气 |
