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CASE / 精品案例
奥普客多功能水下机器人 OPC-DH600ROV

奥普客多功能水下机器人 OPC-DH600ROV

水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

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水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

类型

指标

基础版参数

       履带板参数


尺 寸

650mm×460mm×450mm（长×宽×高）

650mm×460mm×750mm（长×宽×高）


重 量

48kg（不含负载）

96kg（不含负载）


作业深度

0-500m（1000m 需定制）

0-300m


推 进 器

2 水平 + 2 垂直 

2 水平 +2 垂直  液压马达履带


速 度

前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s

前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s
履带行进速度：10m/min  （速度可调）


观测系统

分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p       可选照明：4000lmx3 

云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选


额定功率

14kW

20-40KW


水下载荷

12.5kg

20-50kg


缆 轴

200m 缆轴（标配），100 手动缆轴（选配）

200m 恒张力电动缆轴


兼 容 性

图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪（DVL）、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手

图像声呐、机械扫描声呐，侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘


自动功能

自动定向，自动定深，姿态自动保持，可选自动高度

自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动