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CASE / 精品案例
奥普客大型深海水下作业机器人 OPC-DH1000ROV

奥普客大型深海水下作业机器人 OPC-DH1000ROV

水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

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水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等


类型

指标

参数

 

 

 

机体

尺寸（长*宽*高）

1584mm×940mm×710mm(不包括泛光灯)


重量

265kg


最大下潜深度

300m


负载(向前/向上/侧向)

30kg


工作温度

-10℃-45℃


IMU

三轴陀螺仪/加速度计/罗盘


深度传感器

<±0.25m


温度感应器

<±2℃

 

 

动力

电池

岸基供电系统三相 380VAC  20kW水下电源模块


最大航速

静水中最大航速：前向 3kn


推进器

4水平4垂直前进总推力：160kgf 横向总推力：120kgf 下潜总推力：180kgf


运动姿态

360度全自由度全方位移动 支持进退、转艏、横移、升沉、俯仰、横滚


续航时间

＜4h

 

 

附件

相机

相机在浊度为5NTU 水中，识别距离≥2m，相机在浊度为60NTU 水中，识别距离≥1.5m


机械手臂

最大开和距离120mm，最大夹持力6kg，最大拖拽力12kg


补光灯

亮度2x1500流明


线揽

拉力≥500kg，标配300M；最长可定制1200M