船体采用新型复合材料, 具有防腐、耐磨、防撞等特点, 船体模块 化,重量轻, 载重大,智能化控制系统, 可根据任务需求搭载侧扫声呐、水质多参、单波束、多 波束、ADCP等传感器,应用于水质监测、水文测量、等工作。
类型
指标
参数
船体
船体尺寸(长*宽*高)
1560mm*850mm*550mm
材 质
碳纤维复合材料
船 型
M型
船体重量
46kg
标准排水量
55kg
最大排水量
70kg
抗风浪等级
6级风、4级浪
航 灯
双色航行灯
动力
经济航速
1.5m/s
最大航速
≥5m/s
推进器电机类型
直流无刷电机
通讯系统
遥控器通讯频率
2.4GHz
通讯距离:≦1km
通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作
地面基站频率
5.8 GHz
通讯点对点水面通讯距离:≦2km
通信范围内可进行视频数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作
支持4G通讯功能模式
导航系统
导航模式
手动和自动
GPS/北斗,RTK,或指定的GNSS设备
水平定位精度:≤1.5M,速度精度:≤0.1M/S
GPS接收灵敏度: -160 dBm,GPS更新速率:5 Hz
朝向精度:0.1 度,朝向重复性:±0.3 度
倾角范围:± 80度,倾角准确度:±1度(0度- 15度)
GPS冷启动时间:29 秒