2.型号版本：DM13075(2025V1.0)

19.驱动：FOC内置驱动

3.型号描述：运转扭矩约50N ·m的水下圆柱伺服关节

20.控制模式：位置模式、速度模式

4.应用场景：水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、

21.波特率：CAN波特率：100K,125K,250K,500K,1M

水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器

22.控制频率：CAN:2KHz(1Mbps)

5.密封方式：免维护全密封

23.参数反馈：位置、速度、电压、电流、温度

6.密封结构：旋转动密封结构

24.保护功能：堵转、过压、过流、过热、过载

8.额定电压：48VDC

25.技术资料：提供通讯协议、串口调试助手、3D外观图纸

9.额定电流：20A

26.主轴材质：316L不锈钢

10.额定运转扭矩：50N ·m

27.齿轮材质：齿轮钢

11.工作电压：24~48VDC  

28.舵机壳体材质：316L不锈钢

12.电机类型：无刷电机

29.线缆外皮材质：TPU (聚氨酯)

13.角度范围：360°      

30.线缆规格：外径：7mm  长度：可定制内芯：2x18AWG+4x0.2

14.额定转速：80RPM

31.耐压深度：300m

15.传感器类型：磁编码

32.重量：空中重量3.6KG水中重量2.4KG

16.最小可控角度：±0.2°

33.温度：储存温度：0~40℃工作温度：0~35℃

17.通讯接口：CAN