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CASE / 精品案例
两轴三光云台

两轴三光云台

两轴两框架陀螺稳定三光吊舱，采用小型化、轻量化和一体化工业设计，内置 13 倍

连续光学变焦可见光相机，中波制冷红外成像组件，激光测照仪，内置有抗延迟模块、

AI 目标识别及多目标跟踪模块，主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监

控领域，满足线路巡检、事故勘查、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求


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两轴两框架陀螺稳定三光吊舱，采用小型化、轻量化和一体化工业设计，内置 13 倍

连续光学变焦可见光相机，中波制冷红外成像组件，激光测照仪，内置有抗延迟模块、

AI 目标识别及多目标跟踪模块，主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监

控领域，满足线路巡检、事故勘查、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求


可见光
波段0.4μm~0.9μm
分辨率1920×1080
焦距15mm~200mm
水平视场角25.58°~1.92°
光学变焦13X
探测距离人10.0km,车20.0km
识别距离人2.5km,车10.0km
热成像
波段3μm~5μm
制冷时间≤6min
分辨率640×512
像元15μm
焦距15～300mm连续变焦/F4.0
水平视场角36.68°~1.83°
探测距离人9.2km,车20.0km
识别距离人2.3km,车10.0km
激光测照
波段1064nm
脉冲能量

60mJ
测距范围300m～10000m
测距精度±5m
照射编码方式及模式精确频率码，一次照射持续时间不小

40S(编码可设置)
伺服控制
航向范围N×360°
俯仰范围-120°~40°
稳定精度≤50urad(2/1Hz、1/2Hz摇摆)
测角精度≤1mrad
角速度≥60°/s
角加速度≥150°/s²
单目标跟踪
目标类型通用目标
跟踪速率≥32像素/帧
更新帧率≥50FPS
多目标跟踪
目标类型人、车、船、飞机
召回率≥90%
精确率≥80%
最小目标尺寸32×32@1080P
跟踪目标数量≥20
跟踪跳变率≤15%
更新帧率≥20FPS
视频与存储
照片格式JPEG
视频格式MP4
编码格式H.264、H.265
视频协议TS、RTSP、RTMP、UDP等
存储128GB
接口尺寸
尺寸≤φ290mm×375.5mm
重量≤15kg
电源18～32VDC(具备防尖峰和防浪涌功能)
功耗50w(平均)300w(峰值)
通讯接口串口、干兆网
视频接口千兆网、SDI
环境参数
工作温度-40℃~60℃
存储温度-45℃~70℃