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CASE / 精品案例
迷你型多波束测深仪

迷你型多波束测深仪

迷你型多波束测深仪无人船搭载、水下 AUV 挂载、水下 ROV 挂载、水下滑翔机挂载等。系统组件包含基本组件和选配组件。其中基本组件包括：声呐一体化探头（含内置姿态传感器、含有可快拆式 minisvp）、声呐控制中心（内置卫星导航系统）、mini 型 GPS信号接收器、水密接插件和互联电缆等。声呐数据可直接存储于声呐控制中心内，且提供完整上位下位控制软件，并提供系统集成 SDK。系统体积小、功耗低，适装平台非常广泛。

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迷你型多波束测深仪无人船搭载、水下 AUV 挂载、水下 ROV 挂载、水下滑翔机挂载等。系统组件包含基本组件和选配组件。其中基本组件包括：声呐一体化探头（含内置姿态传感器、含有可快拆式 minisvp）、声呐控制中心（内置卫星导航系统）、mini 型 GPS信号接收器、水密接插件和互联电缆等。声呐数据可直接存储于声呐控制中心内，且提供完整上位下位控制软件，并提供系统集成 SDK。系统体积小、功耗低，适装平台非常广泛。

项目

技术指标

测深范围

0.2m~200m

测距精度

18.75px

波束开角

最大143°

波束数

512

波束宽度

1°×1.5°

最大ping率

60Hz

频率范围

350kHz-500kHz

信号形式

CW,Chirp

底跟踪

实时底跟踪

姿态精度

0.05°@接入RTK时，0.1°@不接入RTK时

定位精度

厘米级(需配置cors服务)

供电

24—48VDC

探头功耗

60W

数据/控制接口

千兆以太网(可根据网络带宽进行数据压缩)

外接传感器接口

RS232(标配)×2

PPS接口

TTL(预留)

探头尺寸

长：250mm,宽：210mm,高：158mm

探头重量

7.1kg(空气中)

探头耐压

50m(可定制)

电缆长度

10m

信号处理中心尺寸

长：200mm,宽：95mm,高：165mm

工作温度

-5℃~40℃

存储温度

-20℃~60℃