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CASE / 精品案例
短基线水声定位（USBL）通信一体机

短基线水声定位（USBL）通信一体机

水下通信定位一体化系统是一种集成水声通信与水声定位（USBL）功能于一体的综合型海洋设备，专为满足水下作业中高可靠数据传输与精确空间定位的双重需求而设计。系统采用先进的 OFDM-MFSK 调制解调技术、高精度时延估计技术及多阵元协同解算技术，支持最高 8kbps 的数据传输速率，同时具有定位精度高、抗干扰性强和操作智能化的特点，创新性

地实现了通信定位一体化功能。可广泛应用于水下机器人（AUV/ROV）、潜标、海底节点、潜水员通信等多种场景。


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水下通信定位一体化系统是一种集成水声通信与水声定位（USBL）功能于一体的综合型海洋设备，专为满足水下作业中高可靠数据传输与精确空间定位的双重需求而设计。系统采用先进的 OFDM-MFSK 调制解调技术、高精度时延估计技术及多阵元协同解算技术，支持最高 8kbps 的数据传输速率，同时具有定位精度高、抗干扰性强和操作智能化的特点，创新性

地实现了通信定位一体化功能。可广泛应用于水下机器人（AUV/ROV）、潜标、海底节点、潜水员通信等多种场景。


声基阵型号                            

SPAP-50-S4

 SPAP-500-S4-X

工作频率

22-27kHz

9-14kHz

有效量程¹

1000米

5000米

测距精度²

士0.1米

士0.02米

方位精度³

±0.5°

±0.007°

内置IMU

无

Epson M-G366 姿态精度±0.2°

运动速度

3节(最大)

5节(最大)

声通信速率¹

140-8000bps


工作水深

50米

500米

工作温度

-5~70℃

-5~70℃

接口

RS-232/RS-485/以太网


外观尺寸

直径0220mm

高度469mm

顶部直径0136mm

底部直径0215mm

高度587mm

重量(空气)

13.10Kg

27.09Kg

应答器型号                   

Snode-I-500-BandC

Snode-I-1500-LF

工作频率

22-27kHz

9-14kHz

工作水深

500米

1500米

待机时长

30天

60天

连续应答次数

1000次

2000次

外观尺寸

直径092mm

高度420mm

直径094mm

高度464mm

重量(空气)

8.08Kg

10.10Kg