通信频段

16 kHz – 32 kHz

16 kHz – 32 kHz

16 kHz – 32 kHz

16 kHz – 32 kHz

最大通信距离

3 km

3 km

3 km

3 km

通信速率

100 bps – 4 kbps

100 bps – 4 kbps

100 bps – 4 kbps

100 bps – 4 kbps

误码率

≤10⁻⁴

≤10⁻⁴

≤10⁻⁴

≤10⁻⁴

通信方式

半双工

半双工

半双工

半双工

通信制式

MASS / SC-MPSK 双模

MASS / SC-MPSK 双模

MASS / SC-MPSK 双模

MASS / SC-MPSK 双模

工作模式

发射/接收模式

发射/接收模式

发射/接收模式

发射/接收模式

最大工作深度

300 m（设计余量 ≥ 600 m）

300 m（具备超额余量）

300 m（设计余量 600 m）

300 m（传感器，2倍余量）

供电电压

内置电池 16.8 V

未明确（需外部适配）

DC 16.8 V

DC 16.8 V

功耗

接收8小时 + 发射1小时（内置7Ah电池）

未明确

接收：1.5 W
发射：最大40 W（可调）

接收：1.5 W
发射：最大40 W（可调）

控制接口

RS485（可选RS232/RS422）

未明确

RS232（可选RS485/RS422）

RS232（可选RS485/RS422）

外形尺寸

Φ82 mm × 314 mm

未明确

Φ86 mm × 192 mm

128 mm × 98 mm × 70 mm

重量（空气中）

6.1 kg（±10%）

未明确

2.5 kg（±10%）

1.0 kg（±10%）

重量（水中）

4.8 kg

未明确

1.67 kg

-

主要应用

甲板单元，吊放使用

中转通信，AUV等平台