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CASE / 精品案例
ROV悬停传感器

ROV悬停传感器

运用于不同尺寸的AUV，ROV等水下机器人，尤其是那些需要在极小空间中进行观察、工作的ROV。能提供高精度的长期对底测速能力，实现AUV,ROV在水中的悬停作业，使AUV/ROV能够应对水下复杂水流环境的挑战。技术特点 ±4‰毫米/秒长期对底测速精度,0.05米小盲区.

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运用于不同尺寸的AUV，ROV等水下机器人，尤其是那些需要在极小空间中进行观察、工作的ROV。能提供高精度的长期对底测速能力，实现AUV,ROV在水中的悬停作业，使AUV/ROV能够应对水下复杂水流环境的挑战。技术特点 ±4‰毫米/秒长期对底测速精度,0.05米小盲区.

                          型号

                                                                                         OPC-H1000

工作频率

1000千赫兹

最优测速精度

±4%±2毫米/秒

最大数据更新率

20赫兹

测速范围

±20节

最小对底高度

0 . 0 5 米

航向传感器精度

±2°

俯仰及横滚角精度

精度<1°;测量范围：横滚±180°,俯仰±90°

最大对底高度

典型值45米(最大值50米)

耐压

500米(耐压深度可定制)

工作温度

-4℃~+50℃

存储温度

-20℃~+65℃

尺寸

直径90毫米×高度30毫米

重量

355克(空气重);165克(水中)

材质

换能器端盖PEEK、底盖不锈钢

外壳材质

铝合金

输入电压

DC 24伏(DC12伏~DC30伏)

功耗

2瓦

通信接口

UART、百兆网口

通信协议

PD6、EPD6、自定义

电缆

9芯水密电缆