MS06-B 是一款基于飞行时间测量法的高精度多线混合固态激光雷达，专为测绘及浅水测深应用设计。其采用1550 nm人眼安全激光，具备1200米超远探测能力，测距精度达±3 cm，角度精度为0.02°，可实现高分辨率水下地形与地表三维数据采集。该雷达具备800线扫描通道，每秒输出40万点云数据，水平视场角120°，垂直视场角40°，适用于大范围快速测绘任务。支持GPS、外同步及gPTP多种时间同步方式，确保数据时间精度。结构坚固，防护等级IP67，适应-45℃~+70℃的严苛工作环境，是机载浅水测深与陆地测绘的理想选择。