本系统基于NVIDIA® Jetson AGX Orin/Xavier高性能AI计算平台，结合IV飞控系统的高可靠性运动控制与高亮工业显示屏的人机交互能力，打造一套适用于水上无人驾驶场景的智能导航控制系统。具备以下特点：

分布式智能架构：Jetson 负责感知与决策，IV飞控负责运动控制与执行，显示屏提供实时监控与交互；

多传感器融合：支持雷达、声呐、视觉、GNSS、IMU等传感器输入，实现全场景环境感知；

高精度定位与构图：结合视觉SLAM与GNSS/IMU融合定位，支持实时建图与路径规划；

自主避障与任务规划：具备动态障碍物识别与智能绕障能力，支持多任务自动调度；

强环境适应性：宽温设计、防振抗干扰，满足海事、河道、湖泊等多种复杂水域作业需求；

开放开发平台：支持JetPack、ROS、Python等开发环境，便于二次开发与功能扩展。