FW-mini是一款主打极致轻量化与高度模块化设计的四转四驱移动机器人底盘。它凭借紧凑的尺寸（495*360*320mm）与仅32kg的轻巧自重，成为能源、建筑、农业、工业等多行业中轻量化巡检、搭载作业、室内外运输以及机器人教学与科研的理想移动平台。

该底盘核心采用了先进的“四转四驱”运动结构，结合全向多运动模型实时响应系统，能够实现灵活的全向移动，在狭窄空间内具备卓越的机动性。其动力系统由四个100W级电机驱动，配合高能量密度的三元锂电池，提供了超长的续航能力（空载可达30km）。同时，底盘拥有170mm的高离地间隙和出色的越障性能（空载越障120mm），确保了在复杂室内外环境下的良好通过性。

FW-mini强调其作为应用开发平台的开放性，不仅提供了24V/10A与12V/15A的对外供电接口，还支持选配商用导航软件、开发导航软件、深度相机、激光雷达、机械臂乃至自动充电桩等一系列功能模块。结合轻量化的一体机身设计和全面车规级安全保障，FW-mini为用户提供了一个功能全面、便携高效且易于二次开发的机器人基础底盘，极大地缩短了从研发到部署的周期。