Leica CoastalMapper 机载测深激光雷达
新一代水陆一体激光雷达
Leica
CoastalMapper
是徕卡测量系统推出的新一代机载测深型LiDAR系统，以突破性的传感器设计将作业效率提升250%，显著降低飞行成本、项目周期与碳足迹。系统每秒可获取100万测深点及200万地形点，结合RGB与近红外影像，每小时覆盖190km²，地面采样距离(GSD)达5cm。凭借圆形/椭圆多模式扫描和全波形记录技术，CoastalMapper能够穿透清澈至中等浑浊水体（Kd*Dmax=3.5），最浅可测极浅水域，满足IHO特级测深标准。
一体化工作流支持自动折射校正、全波形分析、智能点云分类与精度检核。设备兼容直升机与固定翼平台，尤其适用于高落差海岸带、山区河流及水库测绘。从水深测量到高分辨率地形建模，CoastalMapper重新定义了海岸带与内陆水体的遥感能力，是水文、环境、工程领域的终极工具。
新一代水陆一体激光雷达
Leica
CoastalMapper
是徕卡测量系统推出的新一代机载测深型LiDAR系统，以突破性的传感器设计将作业效率提升250%，显著降低飞行成本、项目周期与碳足迹。系统每秒可获取100万测深点及200万地形点，结合RGB与近红外影像，每小时覆盖190km²，地面采样距离(GSD)达5cm。凭借圆形/椭圆多模式扫描和全波形记录技术，CoastalMapper能够穿透清澈至中等浑浊水体（Kd*Dmax=3.5），最浅可测极浅水域，满足IHO特级测深标准。
一体化工作流支持自动折射校正、全波形分析、智能点云分类与精度检核。设备兼容直升机与固定翼平台，尤其适用于高落差海岸带、山区河流及水库测绘。从水深测量到高分辨率地形建模，CoastalMapper重新定义了海岸带与内陆水体的遥感能力，是水文、环境、工程领域的终极工具。
Leica CoastalMapper™ 技术规格表
新一代高效率机载测深/地形一体化LiDAR系统 | 数据源自官方技术文档 (2026)
📡 传感器头与全局性能
| 组件构成 | 1x Theia 测深LiDAR单元 + 1x Hyperion3 地形LiDAR单元 + 1x MFC250 RGB相机(45mm) + 1x MFC150 NIR相机(45mm) + IMU Class 5 (500 Hz) |
| 尺寸 (长/宽/高) | 660 mm × 590 mm × 640 mm |
| 安装座直径 / 底面突出深度 | 410 mm / 392 mm |
| 总重量 | 80 kg |
| 典型测深点密度 | 4 – 10 点/m² |
| 典型地形点密度 | 10 – 20 点/m² |
| RGB影像地面采样距离(GSD) | 4 – 5.5 cm |
| 典型测深条带宽度 | 最大 800 m |
| 作业高度 (测深标称) | 600 – 900 m AGL |
| 最大覆盖效率 | 190 km²/小时 (含RGB同步采集) |
| 点云捕获率 | 测深 1,000,000 点/秒 + 地形 2,000,000 点/秒 |
🌊 测深激光单元 (Theia) — Bathymetric LiDAR
| 激光波长 | 8515 nm & 1030 nm (同步共线双脉冲) |
| 激光发散角 | 2.3 mrad (1/e²) |
| 测深脉冲频率 | 250 kHz – 1,000 kHz (可编程) |
| 水深穿透能力 | Kd · Dmax = 3.5 (Kd为漫衰减系数，典型清澈至中等浑浊水) 注① |
| 最大穿透浊度极限 | 可测Kd ≈ 1.0 的浑浊水体 |
| 回波采集类型 | 全波形数字化捕获 (每脉冲可编程回波数) |
| 扫描视场角 (FOV) | 50° 固定圆形扫描 |
| 扫描速度 | 最高 84 Hz (相当于168线/秒) |
| 垂直/水平精度 | 满足 IHO S-44 Ed 6.0 特级标准 注② |
| 水折射校正 | 自动化集成于后处理工作流 |
| 激光安全等级 | Class 4 (IEC 60825-1:2014 / 21 CFR 1040.10) |
⛰️ 地形激光单元 (Hyperion3) — Topographic LiDAR
| 激光波长 | 1064 nm |
| 激光发散角 | 0.17 mrad (1/e²) |
| 地形采集频率 | 最高 2,000 kHz (与飞行高度相关) |
| 作业高度范围 | 300 m – 6,000 m AGL |
| 可编程视场角 (FOV) | 10° ~ 60° 可调 |
| 扫描模式 | 圆形 / 椭圆 (10°×60°) / 斜椭圆 (Skew Ellipse) |
| 扫描速度 | 33 – 166 Hz (对应66 – 333 线/秒) |
| 每脉冲最大回波数 | 最多15次回波/脉冲 + 14bit强度记录 |
| 技术特点 | 无门控MPIA (多脉冲空中技术) + 波形属性记录 |
| 最小垂直间隔分辨能力 | 0.5 m |
| 垂直精度 (1σ) | < 5 cm |
| 水平精度 (1σ) | < 13 cm |
| 全波形记录 | 每回波均记录波形属性 |
📸 成像系统 (RGB & 近红外)
| RGB 传感器分辨率 | 19,200 × 12,800 像素 (250 MP) |
| NIR 传感器分辨率 | 14,192 × 10,640 像素 (150 MP) |
| RGB/NIR 比例 | 1:1.4 |
| 成像视场角 (FOV) | 60° |
| 传感器类型 | BSI CMOS, 动态范围81 dB, 14位A/D转换 |
| 运动补偿 | 机械前向运动补偿 (FMC) |
| 最小帧周期 | 0.7 秒 |
| 光谱波段 | R:580–660nm, G:480–590nm, B:420–510nm, NIR:720–850nm (单色) |
| 快门类型 | 机械中心快门，设计寿命50万次，可现场更换 |
| 实时处理能力 | 机上数据压缩、地理参考缩略图、后处理质量检视 |
🛰️ 集成定位定姿系统 (GNSS/IMU)
| IMU 型号/等级 | SPAN CNUSS-H, Class 5, 500 Hz, 光纤陀螺 (FOG)，无需出口许可证 (US ECCN 7A994) |
| GNSS 接收机 | Novatel SPAN OEM7, 555通道, 10 Hz数据率 |
| 天线供电 | 5.0 V / 200 mA, 总增益20–40 dB |
| 实时耦合解算 | 实时深耦合位姿解算，全嵌入式最高精度 |
| 后处理位置精度 (规范) | X,Y ≤ 3-5 cm ; Z ≤ 5-7 cm (RMS) |
| 典型后处理位置精度 | X,Y ≤ 2-3 cm ; Z ≤ 3-5 cm |
| 后处理姿态精度 (规范) | 横滚/俯仰 ≤ 0.005°, 航向 ≤ 0.008° |
| 典型姿态精度 | 横滚/俯仰 ≤ 0.003°, 航向 ≤ 0.004° |
⚙️ 控制单元 & 外围设备
| 传感器控制单元尺寸 | 640 × 310 × 620 mm |
| 控制单元重量 | 40 kg |
| 机载大容量存储 | Leica MM60 固态硬盘 (15,360 GB/个)，需6个同时使用，记录时长约5小时 |
| 操作员控制台 | 双 Leica OC61 屏幕 (12.1英寸)，总重3.9 kg |
| 飞行员显示器 | Leica PD61 6.3英寸屏幕，1.0 kg |
| 显示屏支架 | IS40 双屏支架 3.2 kg |
| 陀螺稳定传感器支架 | Leica PAV200, 36 kg, 补偿范围 Roll ±7°, Pitch -8°/+6°, Drift ±30° |
| 激光冷却方式 | 液体冷却器 (集成于传感器头，专用于测深激光) |
🌍 环境规范与运行条件
| 非增压舱使用高度 | 最高 ICAO 25,000 ft |
| 工作温度范围 | 0°C 至 35°C |
| 存储温度 | -20°C 至 50°C |
| 相对湿度 | 0% – 95% RH (非冷凝，符合ISO 7137) |
| 激光产品安全等级 | Class 4；符合 IEC 60825-1:2014 及 21 CFR 1040.10/1040.11 (激光通告56号) |
• 全自动后处理工作流：全波形分析、自动校准、折射校正、智能点云分类
• 数据质检工具：点密度分析、测量工具、统计评估
• 实时处理与可视化：机载集成显示，实时点云及缩略图质检
• IHO特级精度满足条件：基准站距离≤30km，良好卫星覆盖，风速＜5m/s，海况≤3，海底反射率15%
① 穿透能力公式 Kd·Dmax = 3.5 (600m AGL，系统设定优化深度穿透)，即使Kd≈1.0的较浑浊水域仍可采集有效数据。
② IHO S-44 Ed 6.0 特级标准下的垂直/水平精度，未计入椭球与海图基准转换误差。
※ 点密度及效率数据基于典型飞行条件：高度600-900m，空速65 m/s，使用Leica 4X技术。
© 2026 Hexagon AB / Leica Geosystems. 技术参数如有更新，以官方最新版本为准。CoastalMapper支持直升机吊舱，适合复杂海岸线及高起伏河流。
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