管道检测机器人采用前后数字高清摄像单元,配备便携式手持平板控制终端,
辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可根据车体行进速度自动匹配收放线速度,收线过程自动排线。
可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。
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型号 | S100 | S190 | S190B | S200 | S300 |
适用范围 | DN100mm-1200mm | DN200mm-3000mm | DN400mm-3000mm | DN200mm-3000mm | DN300mm-3000mm |
最大爬坡能力 | 30° | 40° | 45° | 40° | 45° |
摄像单元 | 前210W像素摄像头, 可轴向360°径向180°旋转 | 前后210W像素双摄像头, 可轴向360°径向270°旋转 | 210W像素无延时高清摄像头 | 210W像素无延时高清摄像头 | 210W像素无延时高清摄像头 |
变 倍 | 3倍数字,可选10倍光学 | 10倍光学,16倍数字 | 10×光学,16×数字 | 10×光学,12×数字 | 10×光学,12×数字 |
升降架 | 具备,抬升镜头50mm | 特种“X”型电动升降, 升降架最高可达250mm | 新型大臂升降架, 升降架最高可达150mm | 特种“X”型电动升降, 升降架最高可达250mm | |
定位功能 | 具有高精度GPS定位系统,实时定位 | ||||
照明 | 主光2×1W 辅光2×1W | 主光8×2W, 辅光6×3.5W | 高亮度LED 8×3.5W | 高亮度LED, 8×2W | 高亮度LED 8×2W |
激光测宽 | 可选 | 标配 | |||
控制器类型 | 便携式平板终端 | 固定显示器 | |||
防护等级 | IP68 | ||||
驱 动 | 四电机驱动,动力强劲 | 六轮驱动, 马力强悍,承载能力最大可达50kg | |||
收线方式 | 手动, 电动收线(可选)电动收线, 收线速度与爬行器车体后退速度同步 | ||||
线 缆 | 标配80m | 标配120m,可定制 | |||
记米方式 | 绝对值编码器,距离实时显示 | 内置高精度电子编码器, 计米数值持续显示在控制单元上
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防侧翻设计 | 叠加式轮毂和内置防侧翻软件警报功能,实时动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况(前后倾角、 左右倾角、升降平台高度) | ||||
一键除雾 | 选装 | 标配 | |||
镜头防护 | 无 | 车体前部配备可拆卸式防撞探针,防止机头受外力损伤 | |||
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