多维爬行机器人是一款集先进机械结构与高清视觉检测于一体的智能化管道内窥设备。它由智能平板主机、非对称可伸缩变径机构体、高清全景视觉传感器及专业柔性线缆组成，专为直径100mm以上的各类管道与容器内部检测而设计。

该机器人的核心优势在于其卓越的通过性与适应性。它采用多关节机械臂设计的电动开合机构，能够自动适应165mm至295mm的管径变化，在行进过程中智能变径，轻松通过水平、垂直、弯曲管道，乃至可跨越10mm以上的焊缝与变径处。其出色的过弯能力支持连续通过2个90°的1.5D半径弯头，确保能抵达难以接近的区域。设备前端搭载200万像素的高清全景镜头，配合210°超大视场角和高亮度可调LED照明系统，能够全方位捕捉管道内壁的裂纹、腐蚀、堵塞、焊缝等缺陷，并将高清图像实时传输至12英寸的智能平板控制器，进行记录、存档与分析。

凭借IP68的顶级防水等级、长达5小时的持久续航以及最远60米（可定制至300米）的检测距离，该机器人能够在不影响管道正常运行的情况下，为能源电力、石油化工、航天军工、食品医药等诸多行业提供高效、准确、安全的内部状况评估解决方案。

商业建筑、水箱、油箱等室内管道检测。片头信息实现中英文输入，控制软件符合CJJ181城镇排水检测标准，

格式和数据库文件支持导入报告软件，符合CJJ181的报告要求，具有极高的排水管网领域适用性。