磁吸爬壁履带式机器人

磁吸爬壁履带式机器人

该系列机器人是专为高空垂直壁面作业设计的自动化解决方案,其核心使命是“解放劳力,消除危险”,能够稳定吸附于铁质等导磁性壁面,将人员从高风险作业中解放,显著提升安全与效率。


MA-360(小型) 是一款紧凑灵巧的爬壁机器人。它采用两台大扭矩空心杯减速电机驱动,在仅重8.5KG的轻巧机身内提供了强劲动力。其核心吸附技术在于采用永磁铁(硬磁铁)与聚氨酯复合制成的磁性履带,无需持续供电即可产生强大吸附力,安全可靠。该机型设计轻便,非常适合搭载小型摄像头或传感器,执行检测、勘察等任务,并可根据客户需求进行功能定制,实现专属化应用。


MA-600(中型) 则是一款为重型高空作业设计的强力平台。它使用两台大功率200W交流伺服电机配合大减速比行星减速机,辅以强大的铁硼磁铁系统,使其在垂直壁面上具备高达40KG的负载能力。这一特性使其能够稳定携带清洗装置、除锈设备、喷漆系统等中型作业工具,可广泛应用于爬壁清洗、除锈、喷漆、勘察乃至焊接等多种工业场景。其运行平稳,动力强劲,是替代人工作业的高效解决方案。


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参数指标

该系列机器人是专为高空垂直壁面作业设计的自动化解决方案,其核心使命是“解放劳力,消除危险”,能够稳定吸附于铁质等导磁性壁面,将人员从高风险作业中解放,显著提升安全与效率。


MA-360(小型) 是一款紧凑灵巧的爬壁机器人。它采用两台大扭矩空心杯减速电机驱动,在仅重8.5KG的轻巧机身内提供了强劲动力。其核心吸附技术在于采用永磁铁(硬磁铁)与聚氨酯复合制成的磁性履带,无需持续供电即可产生强大吸附力,安全可靠。该机型设计轻便,非常适合搭载小型摄像头或传感器,执行检测、勘察等任务,并可根据客户需求进行功能定制,实现专属化应用。


MA-600(中型) 则是一款为重型高空作业设计的强力平台。它使用两台大功率200W交流伺服电机配合大减速比行星减速机,辅以强大的铁硼磁铁系统,使其在垂直壁面上具备高达40KG的负载能力。这一特性使其能够稳定携带清洗装置、除锈设备、喷漆系统等中型作业工具,可广泛应用于爬壁清洗、除锈、喷漆、勘察乃至焊接等多种工业场景。其运行平稳,动力强劲,是替代人工作业的高效解决方案。



参数项目MA-360 (小型) 参数MA-600 (中型) 参数
设计尺寸 (长*宽*高)363 * 310 * 99 mm895 * 816 * 273 mm
内舱/驱动器直径内舱: 210*178*72mm驱动器直径: 133.6 mm
设计自重8.5 KG70 KG
最大载重 (垂直壁面)3 KG40 KG
运行速度0 - 0.2 m/s0 - 0.1 m/s
爬壁能力≤ 90° (垂直及天花板)≤ 90° (垂直及天花板)
驱动电机空心杯减速电机 * 2交流伺服电机 * 2
电机扭矩4.6 N·m0.64 N·m
额定功率413.7 W (总功率)200 W * 2
减速比未明确1200
履带材质聚氨酯、磁铁复合不锈钢、橡胶、磁铁复合
履带宽度40 mm120 mm
底盘离地高度17 mm17 mm
吸附方式永久强力磁铁永久强力磁铁
适用吸附壁面导磁性材质(如铁)导磁性材质(如铁)
主体材质不锈钢 304 / 铝合金不锈钢 304 / 碳钢
防护等级IP64IP54
主控型号待定VCU(差速)
驱动器待定JCMD-4015ED
电池选项12V 20AH / 12V 30AHAC220V
遥控器选项AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机有线控制器 / A79 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机
可做升级高速 / 高压电调增大吸附力