

该系列机器人是专为高空垂直壁面作业设计的自动化解决方案,其核心使命是“解放劳力,消除危险”,能够稳定吸附于铁质等导磁性壁面,将人员从高风险作业中解放,显著提升安全与效率。
MA-360(小型) 是一款紧凑灵巧的爬壁机器人。它采用两台大扭矩空心杯减速电机驱动,在仅重8.5KG的轻巧机身内提供了强劲动力。其核心吸附技术在于采用永磁铁(硬磁铁)与聚氨酯复合制成的磁性履带,无需持续供电即可产生强大吸附力,安全可靠。该机型设计轻便,非常适合搭载小型摄像头或传感器,执行检测、勘察等任务,并可根据客户需求进行功能定制,实现专属化应用。
MA-600(中型) 则是一款为重型高空作业设计的强力平台。它使用两台大功率200W交流伺服电机配合大减速比行星减速机,辅以强大的铁硼磁铁系统,使其在垂直壁面上具备高达40KG的负载能力。这一特性使其能够稳定携带清洗装置、除锈设备、喷漆系统等中型作业工具,可广泛应用于爬壁清洗、除锈、喷漆、勘察乃至焊接等多种工业场景。其运行平稳,动力强劲,是替代人工作业的高效解决方案。
该系列机器人是专为高空垂直壁面作业设计的自动化解决方案,其核心使命是“解放劳力,消除危险”,能够稳定吸附于铁质等导磁性壁面,将人员从高风险作业中解放,显著提升安全与效率。
MA-360(小型) 是一款紧凑灵巧的爬壁机器人。它采用两台大扭矩空心杯减速电机驱动,在仅重8.5KG的轻巧机身内提供了强劲动力。其核心吸附技术在于采用永磁铁(硬磁铁)与聚氨酯复合制成的磁性履带,无需持续供电即可产生强大吸附力,安全可靠。该机型设计轻便,非常适合搭载小型摄像头或传感器,执行检测、勘察等任务,并可根据客户需求进行功能定制,实现专属化应用。
MA-600(中型) 则是一款为重型高空作业设计的强力平台。它使用两台大功率200W交流伺服电机配合大减速比行星减速机,辅以强大的铁硼磁铁系统,使其在垂直壁面上具备高达40KG的负载能力。这一特性使其能够稳定携带清洗装置、除锈设备、喷漆系统等中型作业工具,可广泛应用于爬壁清洗、除锈、喷漆、勘察乃至焊接等多种工业场景。其运行平稳,动力强劲,是替代人工作业的高效解决方案。
| 参数项目 | MA-360 (小型) 参数 | MA-600 (中型) 参数 |
|---|---|---|
| 设计尺寸 (长*宽*高) | 363 * 310 * 99 mm | 895 * 816 * 273 mm |
| 内舱/驱动器直径 | 内舱: 210*178*72mm | 驱动器直径: 133.6 mm |
| 设计自重 | 8.5 KG | 70 KG |
| 最大载重 (垂直壁面) | 3 KG | 40 KG |
| 运行速度 | 0 - 0.2 m/s | 0 - 0.1 m/s |
| 爬壁能力 | ≤ 90° (垂直及天花板) | ≤ 90° (垂直及天花板) |
| 驱动电机 | 空心杯减速电机 * 2 | 交流伺服电机 * 2 |
| 电机扭矩 | 4.6 N·m | 0.64 N·m |
| 额定功率 | 413.7 W (总功率) | 200 W * 2 |
| 减速比 | 未明确 | 1200 |
| 履带材质 | 聚氨酯、磁铁复合 | 不锈钢、橡胶、磁铁复合 |
| 履带宽度 | 40 mm | 120 mm |
| 底盘离地高度 | 17 mm | 17 mm |
| 吸附方式 | 永久强力磁铁 | 永久强力磁铁 |
| 适用吸附壁面 | 导磁性材质(如铁) | 导磁性材质(如铁) |
| 主体材质 | 不锈钢 304 / 铝合金 | 不锈钢 304 / 碳钢 |
| 防护等级 | IP64 | IP54 |
| 主控型号 | 待定 | VCU(差速) |
| 驱动器 | 待定 | JCMD-4015ED |
| 电池选项 | 12V 20AH / 12V 30AH | AC220V |
| 遥控器选项 | AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机 | 有线控制器 / A79 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机 |
| 可做升级 | 高速 / 高压电调 | 增大吸附力 |
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