奥普客摇臂式履带机器人底盘,是一款专为复杂地形设计的强悍移动平台。它采用独特的摇臂式悬挂结构,使其具备卓越的越障能力和地形适应性,能够轻松应对楼梯、崎岖路面及松软地面。底盘运行平稳,牵引力强大,可广泛应用于安防巡检、应急救援、农业作业及科研勘探等领域。该底盘支持模块化扩展,接口丰富,便于快速集成各类传感器与任务设备,是打造高性能移动机器人的理想选择。
| 项目 | 参数 |
| 底盘主要材质 | 7075 航空铝材 |
| 设计尺寸(mm) 长x宽x高 | 820mm×600mm×280mm |
| 整车质量(kg) | 小于30kg |
| 垂直负载(kg) | 70 |
| 水平拉力(N) | 200N |
| 悬挂类型 | 橡胶履带防震 |
| 底盘结构 | 履带底盘差动 |
| 底盘离地间隙(mm) | ≥30 |
| 涉水深度(mm) | ≥300 |
| 整车防护等级 | IP68 |
| 是否自带防撞机构 | 具有超声波接口 |
| 运行速度(Km/H) | 0-1 |
| 最佳巡航行驶速度(Km/H) | >0.5 |
| 最大跨越(mm) | ≥200 |
| 最大越障(mm) | ≥250 |
| 最大爬坡(°) | ≥30° |
| 转弯半径(mm) | 0 |
| 使用温度(℃) | 负20~+40 |
| 电机数量(台) | 24V 3 (摆臂 ,行走) |
| 预留控制接口类型 | can /232 |
| 紧急停止开关 | 具有急停开关 |
| 电池通讯接口 | can/485 |
| 电池容量(Ah) | 20AH |
| 电池额定电压(V) | 24 |
| 电池类型 | 三元锂电 |
| 充电时间(h) | <5 |
| 连续工作巡航里程 | 10km |
| 遥控有效操作距离(m) | 700m |
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