奥普客摇臂式履带机器人底盘

奥普客摇臂式履带机器人底盘

奥普客摇臂式履带机器人底盘,是一款专为复杂地形设计的强悍移动平台。它采用独特的摇臂式悬挂结构,使其具备卓越的越障能力和地形适应性,能够轻松应对楼梯、崎岖路面及松软地面。底盘运行平稳,牵引力强大,可广泛应用于安防巡检、应急救援、农业作业及科研勘探等领域。该底盘支持模块化扩展,接口丰富,便于快速集成各类传感器与任务设备,是打造高性能移动机器人的理想选择。

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参数指标

奥普客摇臂式履带机器人底盘,是一款专为复杂地形设计的强悍移动平台。它采用独特的摇臂式悬挂结构,使其具备卓越的越障能力和地形适应性,能够轻松应对楼梯、崎岖路面及松软地面。底盘运行平稳,牵引力强大,可广泛应用于安防巡检、应急救援、农业作业及科研勘探等领域。该底盘支持模块化扩展,接口丰富,便于快速集成各类传感器与任务设备,是打造高性能移动机器人的理想选择。


项目 参数
底盘主要材质7075 航空铝材
设计尺寸(mm) 长x宽x高820mm×600mm×280mm
整车质量(kg)小于30kg
垂直负载(kg)70
水平拉力(N)200N
悬挂类型橡胶履带防震
底盘结构履带底盘差动
底盘离地间隙(mm)≥30
涉水深度(mm)≥300
整车防护等级IP68
是否自带防撞机构具有超声波接口
运行速度(Km/H)0-1
最佳巡航行驶速度(Km/H)>0.5
最大跨越(mm)≥200
最大越障(mm)≥250
最大爬坡(°)≥30°
转弯半径(mm)0
使用温度(℃)负20~+40
电机数量(台)24V 3 (摆臂 ,行走)
预留控制接口类型can /232
紧急停止开关具有急停开关
电池通讯接口can/485
电池容量(Ah)20AH
电池额定电压(V)24
电池类型三元锂电
充电时间(h)<5
连续工作巡航里程10km
遥控有效操作距离(m)700m