奥普客履带排爆机器人是一款中型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
| 外形尺寸 | 收拢尺寸790*698*255mm,展开尺寸:1078*698*255mm |
| 自重 | ≤80kg(不含电池) |
| 机器人负载能力 | ≥50kg |
| 最大速度 | 0-4.5km/h; |
| 转向半径 | 原地旋转 |
| 越障能力 | 260mm障碍;38°楼梯;50°斜坡 |
| 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 | |
| 工作时间 | 3.5小时巡航 |
| 防护等级 | IP65 |
| 底盘高度 | 最低处距地面45mm |
| 有效摆臂长度 | 164mm |
| 有效摆臂角度 | 0~+360°连续旋转 |
| 机械臂自由度 | 7自由度 |
| 机械臂重量 | ≤13kg |
| 最大臂展 | 1200mm |
| 云台外挂能力 | 0.5kg(完全伸展) |
| 底座旋转角度 | -120~+120° |
| 大臂俯仰角度 | 10~180° |
| 小臂俯仰角度 | 20~180° |
| 手腕旋转角度 | -150~+150° |
| 手抓抓持范围 | 0~175mm |
| 云台俯仰角度 | -30~+90° |
| 云台旋转角度 | 0~+360°连续旋转 |
| 行车摄像云台 | -30~+30° |
| 手臂抓取能力 | 8kg(完全回收);3kg(完全伸展) |
| 竖直抓取高度 | 1500mm |
| 水平抓取距离 | 1500mm |
| 云台观察高度 | 2000mm |
| 摄像头数量 | 4 |
| 行车摄像头 | 彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视 |
| 云台摄像机 | 36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视 |
| 通讯 | 无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达500m |
| 有线通讯:≥150m | |
| 挂接工具 | 可定制专用接口与工具 |
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