奥普客履带式排爆机器人

奥普客履带式排爆机器人

奥普客履带排爆机器人是一款中型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

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参数指标

奥普客履带排爆机器人是一款中型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。



外形尺寸收拢尺寸790*698*255mm,展开尺寸:1078*698*255mm
自重≤80kg(不含电池)
机器人负载能力≥50kg
最大速度0-4.5km/h;
转向半径原地旋转
越障能力260mm障碍;38°楼梯;50°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间3.5小时巡航
防护等级IP65
底盘高度最低处距地面45mm
有效摆臂长度164mm
有效摆臂角度0~+360°连续旋转
机械臂自由度7自由度
机械臂重量≤13kg
最大臂展1200mm
云台外挂能力0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度-120~+120°
大臂俯仰角度10~180°
小臂俯仰角度20~180°
手腕旋转角度-150~+150°
手抓抓持范围0~175mm
云台俯仰角度-30~+90°
云台旋转角度0~+360°连续旋转
行车摄像云台-30~+30°
手臂抓取能力8kg(完全回收);3kg(完全伸展)
竖直抓取高度1500mm
水平抓取距离1500mm
云台观察高度2000mm
摄像头数量4
行车摄像头彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视
云台摄像机36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视
通讯无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达500m

有线通讯:≥150m
挂接工具可定制专用接口与工具