工业版3-7自由度水下机械手具有更高的灵活性和通用性，能够完成更复杂的水下作业任务，精细操作、深海采样等。具有肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合等多个动作。使用配套的控制手柄 控制更加灵敏精确
项目
S7
S5
S3
自由度
6 + 1 ( 爪 )
4 + 1 ( 爪 )
2 + 1 ( 爪 )
本体重量(空气)/水中
7.3kg/3.3kg
4.5kg/2.5kg
2.4kg/1kg
负载c
2.5kg
3kg
重复定位精度
0.1mm
1mm
工作半径
600mm
-
防水深度
≤300m
主体材质
AL6061
表面处理
硬质阳极氧化
安装方式
立装，倒装
底座安装
控制模式
位置 速度 支持Ros
位置 速度 支持
标配线缆长度
1.5m
驱动方式
伺服电机
额定电压
41~54VDC
12~24VDC
峰值功率
1152W
219W
180W
操作方式
主手
上位机
通信协议
CAN
485 以太网
485 以太网 CAN
.jpg){kind=small}
