工业版3-7自由度水下机械手具有更高的灵活性和通用性，能够完成更复杂的水下作业任务，精细操作、深海采样等。具有肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合等多个动作。使用配套的控制手柄 控制更加灵敏精确
型号
X5
X10
X18
X25
自由度
6
负载
5kg
10kg
18kg
25kg
本体重量(空气)/水中
20kg/9kg
49kg/20kg
50kg/23kg
82kg/31kg
重复定位精度
±0.05mm
+0.2mm
±0.2mm
额定电压
48VDC
功耗(正常工况)
450W
800W
850W
960W
峰值功率
1.5KW
3.5KW
3.5Kw
5.5KW
工作半径
750mm
1500mm
1000mm
防水深度
≤300m
标配线缆长度
5m
1.5m
