船体

船体尺寸（长*宽*高）

1600mm*1000mm*800mm

材 质

碳纤维复合材料

船 型

双体

额定载重

30kg

最小工作水深

400mm

抗风浪等级

5级风

定位精度

双色航行灯

动力

经济航速

1m/s

最大航速

1.5m/s

推进器电机类型

直流无刷电机

续航时间≥8h

通讯系统

遥控器通讯频率

2.4GHz

通讯距离：≦1km

通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作

地面基站频率

5.8 GHz

      通讯点对点水面通讯距离：≦2km

通信范围内可进行视频数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作

支持4G通讯功能模式

导航系统

导航模式

手动和自动

导航模式

GPS/北斗，RTK，或指定的GNSS设备

水平定位精度：≤1.5M，速度精度：≤0.1M/S

GPS接收灵敏度： -160 dBm，GPS更新速率：5 Hz

朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度

倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）

GPS冷启动时间：29 秒