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奥普客工业版2/3/5自由度水下机械手

奥普客工业版2/3/5自由度水下机械手

工业版3-7自由度水下机械手具有更高的灵活性和通用性，能够完成更复杂的水下作业任务，精细操作、深海采样等。具有肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合等多个动作。使用配套的控制手柄 控制更加灵敏精确


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工业版3-7自由度水下机械手具有更高的灵活性和通用性，能够完成更复杂的水下作业任务，精细操作、深海采样等。具有肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合等多个动作。使用配套的控制手柄 控制更加灵敏精确


                 项目

S7

S5

S3

自由度

  6 + 1 (  爪 )

   4 + 1 ( 爪 )

   2 + 1 (  爪 )

本体重量(空气)/水中

7.3kg/3.3kg

4.5kg/2.5kg

2.4kg/1kg

负载c

2.5kg

3kg

3kg

重复定位精度

0.1mm

1mm

1mm

工作半径

600mm

-

-

防水深度

≤300m

≤300m

≤300m

主体材质

AL6061

AL6061

AL6061

表面处理

硬质阳极氧化

硬质阳极氧化

硬质阳极氧化

安装方式

立装，倒装

底座安装

底座安装

控制模式

位置 速度 支持Ros

位置 速度 支持Ros

位置 速度 支持

标配线缆长度

1.5m

1.5m

1.5m

驱动方式

伺服电机

伺服电机

伺服电机

额定电压

41~54VDC

41~54VDC

12~24VDC

峰值功率

1152W

219W

180W

操作方式

主手

主手

上位机

通信协议

CAN

485 以太网

485 以太网 CAN