船体

船体尺寸（长*宽*高）

长度：≤4.80m   总宽：≤2.10m  型深：≤0.95m

材 质

高强度新型复合材料

船 型

双M型（重心低，航行稳，抗风浪）

船体重量

≤500kg

标准排水量

1000kg

最大载重量

1.9吨

抗风浪等级

2级海况作业、3级海况生存

航 灯

双色航行灯

摄像头

360°摄像头

动力

经济航速

≥6h（经济航速 满载2.4T前提下）

最大航速

4节

推进器电机类型

直流无刷电机

推进器

涵道式推进器

通讯系统

遥控器通讯频率

2.4GHz; 通讯距离：≥1km；

通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作

地面基站频率

5.8 GHz；通讯点对点水面通讯距离：≥1.5km

通信范围内可进行视频数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作

导航模式

GPS/北斗，RTK，或指定的GNSS设备

水平定位精度：≤1.5M，速度精度：≤0.1M/S

GPS接收灵敏度： -160 dBm，GPS更新速率：5 Hz

朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度

倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）

GPS冷启动时间：29 秒