无人机载水陆探测激光雷达

无人机载水陆探测激光雷达

Mapper20KU 是中国科学院自主研发的无人机载水陆探测激光雷达系统，采用高重频 532nm（绿光）和 1064nm（红外）双波长激光光源，实现陆地与水下地形的 一体化高精度测绘。整机重量仅 4.3kg（含POS），在轻量化与小型化方面深度优化，可搭载于垂直起降固定翼、多旋翼等多种中小型无人机平台，极大提升作业便捷性与灵活性。

系统采用卵行扫描与全波形采样技术，扫描幅宽 40°，典型航高100m下地面点密度达 25点/平方米，最浅可测 0.2m 极浅水域，最大测深可达 2倍塞氏盘深度（航高75m），测深精度 RMSE 0.15m，高程与平面定位精度分别优于 0.15m 和 0.4m。内置可插拔固态硬盘，数据接口为以太网，开放全波形原始数据及各级别格式说明，支持用户深度开发。

配套 MapperCS 控制软件 与 MapperStudio 数据处理软件，支持波形解算、点云融合、滤波分类及 DEM 生成等全流程处理。产品已在南海、山东、福建、海南、九寨沟等 超200架次、50km²以上 多类水域（浑浊水、二类水、一类水）成功应用，适配多型无人机平台，可靠性广泛验证。


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参数指标

Mapper20KU 是中国科学院自主研发的无人机载水陆探测激光雷达系统，采用高重频 532nm（绿光）和 1064nm（红外）双波长激光光源，实现陆地与水下地形的 一体化高精度测绘。整机重量仅 4.3kg（含POS），在轻量化与小型化方面深度优化，可搭载于垂直起降固定翼、多旋翼等多种中小型无人机平台，极大提升作业便捷性与灵活性。

系统采用卵行扫描与全波形采样技术，扫描幅宽 40°，典型航高100m下地面点密度达 25点/平方米，最浅可测 0.2m 极浅水域，最大测深可达 2倍塞氏盘深度（航高75m），测深精度 RMSE 0.15m，高程与平面定位精度分别优于 0.15m 和 0.4m。内置可插拔固态硬盘，数据接口为以太网，开放全波形原始数据及各级别格式说明，支持用户深度开发。

配套 MapperCS 控制软件 与 MapperStudio 数据处理软件，支持波形解算、点云融合、滤波分类及 DEM 生成等全流程处理。产品已在南海、山东、福建、海南、九寨沟等 超200架次、50km²以上 多类水域（浑浊水、二类水、一类水）成功应用，适配多型无人机平台，可靠性广泛验证。


Mapper20KU 无人机载水陆探测激光雷达 | 技术参数表

Mapper20KU 无人机载水陆探测激光雷达

轻量化水陆一体化测绘系统 | 整机仅4.3kg | 适配中小型无人机

📌 产品特点

✅ 水陆一体化地形测绘            ✅ 重量仅4.3kg（含POS）            ✅ 高重频532nm&1064nm双波长            ✅ 全波形采样，数据开放            ✅ 内置可插拔固态硬盘            ✅ 适配多旋翼/固定翼无人机            ✅ 水质适应性强（一类/二类/浑浊水）            ✅ 提供定制无人机接口软件
系统简介： Mapper20KU 利用532nm（绿光）和1064nm（红外）双频激光脉冲，实现陆地与水下地形的一体化高精度探测。相比传统船载声呐，具有扫描幅宽大、作业效率高、成本低、安全系数高等优势。轻量化设计使其可搭载于多种中小型无人机平台，极大提升作业便捷性与灵活性。

📊 技术参数表

激光器参数


激光波长532 nm (绿光，测深) & 1064 nm (红外，测地形)
激光测量速率20 kHz
扫描方式卵行扫描
激光探测扫描速度1200 rpm
扫描幅宽（全角）40°
数据采集方式全波形采样
测量性能与精度
地面点密度≥25 点/平方米 (航高100m，航速10m/s)
最大测深2 倍塞氏盘深度 (@航高75m) （根据水质不同，清澈水体可达更深）
最浅测深0.2 m
测深精度 (RMSE)0.15 m
高程定位精度≤ 0.15 m
平面定位精度≤ 0.4 m
物理与电气规格
整机重量（含POS）≤ 4.3 kg
系统尺寸240 mm × 177 mm × 130 mm
电源要求DC 20V ~ 32V，功耗 ≤ 70W
数据存储内置可插拔固态硬盘 (方便快速读取)
数据接口以太网
环境适应性
工作温度-5°C ～ +40°C
存储温度-10°C ～ +50°C

🖥️ 配套软件

MapperCS 控制软件

集成激光控制、探测模块控制、电机/相机控制、数据采集范围设置、实时数据预览、存储导出与擦除等功能。主体包含参数设置窗口、数据预览窗口等。

MapperStudio 数据处理软件

自主研制专业测深数据处理软件：工程配置、波形解算、点云与POS融合、坐标转换、一键批处理、海量点云加载与渲染、点云量测/编辑/滤波/分类、DEM生成、点云与波形联动显示等。

🗺️ 应用成果与验证

南海            山东近海            福建海域            海南岛礁            广西水域            云南高原湖泊            青海盐湖            九寨沟五花海
📈 飞行验证： 累计飞行超200架次，作业面积超50 km²，覆盖浑浊水、二类水、一类水等不同水体类型。已适配多型固定翼垂起无人机和多旋翼无人机平台，可靠性与广泛适用性得到充分验证。
           典型测绘案例： 西沙北礁、琼海楼前港口、九寨沟五花海水下地形测绘等。

✈️ 无人机平台适配

垂直起降固定翼无人机            多旋翼无人机（大疆等）            中小型工业级无人机
✅ 提供定制无人机接口软件，可快速集成至主流飞控系统；支持以太网数据接口，实时传输与控制。
※ 参数说明：
       • 最大测深基于2倍塞氏盘深度，实际穿透能力与水体透明度、底部反射率有关；典型作业航高75m。
       • 地面点密度与飞行速度、航高相关，表中数据为100m航高、10m/s航速下的典型值。
       • 数据开放：提供全波形原始数据及各级别数据格式说明，支持用户深度开发。