

CZMIL SuperNova 是 Teledyne
Geospatial 推出的新一代机载地形/测深一体化激光雷达系统,搭载目前商用市场最强大的绿激光(532 nm),实现最大水深穿透
4.4/Ks(Ks 为漫衰减系数),在中等浑浊水域依然保持优异的测深能力。相比前代,点密度提升达 3 倍,结合 SmartSpacing
技术确保点云分布均匀。系统支持全波形陆地/水体记录,除高精度水深与地形数据外,还可生成海底反射率图、水体衰减系数图、植被分类图等增值产品。
SuperNova
作业高度 400–800 m,典型日覆盖面积 50–100 km²,效率远超传统声学方法。集成 Phase One 高分辨率相机与
Applanix POS AV 610 高精度定位定姿系统,数据成果可无缝接入 CARIS Ping-to-Chart™
工作流,利用深度学习算法自动识别水陆边界、滤除噪声。广泛应用于海岸带管理、近岸测深、内陆水道、礁石测绘、洪泛模拟及海平面上升研究等场景,是填补传统水文测量与陆地测绘之间数据空白的理想工具。
CZMIL SuperNova 是 Teledyne
Geospatial 推出的新一代机载地形/测深一体化激光雷达系统,搭载目前商用市场最强大的绿激光(532 nm),实现最大水深穿透
4.4/Ks(Ks 为漫衰减系数),在中等浑浊水域依然保持优异的测深能力。相比前代,点密度提升达 3 倍,结合 SmartSpacing
技术确保点云分布均匀。系统支持全波形陆地/水体记录,除高精度水深与地形数据外,还可生成海底反射率图、水体衰减系数图、植被分类图等增值产品。
SuperNova
作业高度 400–800 m,典型日覆盖面积 50–100 km²,效率远超传统声学方法。集成 Phase One 高分辨率相机与
Applanix POS AV 610 高精度定位定姿系统,数据成果可无缝接入 CARIS Ping-to-Chart™
工作流,利用深度学习算法自动识别水陆边界、滤除噪声。广泛应用于海岸带管理、近岸测深、内陆水道、礁石测绘、洪泛模拟及海平面上升研究等场景,是填补传统水文测量与陆地测绘之间数据空白的理想工具。
下一代机载地形/测深一体化激光雷达系统 | Teledyne Optech + CARIS 深度融合
| 作业高度 (AGL) | 400 米 – 800 米 |
| 飞行速度 | 120 – 140 节 (kts) ≈ 62 – 72 m/s |
| 数字相机 | Phase One iXM-RS150F (高分辨率 RGB,可用于点云质检与正射影像) |
| 定位定向系统 (POS) | Applanix POS AV® 610 配 PPRTX 订阅服务 (GNSS+IMU) |
| 可选项 | ITRES CASI 1500 高光谱相机 (可选) |
| 浅通道 (Shallow Channels) | |
| 测量频率 (最高) | 210,000 Hz (210 kHz) |
| 最大水深 (底部反射率 ≥15%) | 2.9 / Ks Ks为漫衰减系数 m⁻¹ |
| 深度精度 (2σ)* | √(0.25² + (0.0075·d)²) 米 |
| 水平精度 (2σ)* | (0.40 + 0.075·d) 米 |
| 深通道 (Deep Channel) | |
| 测量频率 (最高) | 30,000 Hz (30 kHz) |
| 最大水深 (底部反射率 ≥15%) | 4.4 / Ks (Ks 有效范围 0.08 – 0.4 m⁻¹) |
| 深度精度 (2σ)* | √(0.3² + (0.013·d)²) 米 |
| 水平精度 (2σ)* | (2.0 + 0.075·d) 米 |
| 扫描角 | 20° 圆形扫描 (circular) |
| 条带宽度 | 飞行高度的 72% (例如 400 m AGL 时 ≈ 291 m) |
| 激光安全等级 | Class 4 激光产品,符合 IEC 60825-1 Ed.3.0 (2014) |
| 测量频率 (最高) | 240,000 Hz (240 kHz) |
| 水平精度 (2σ) | ±0.40 米 |
| 垂直精度 (2σ) | ±10 厘米 |
| 功率需求 | 85 A @ 28 VDC (激光器+相机) |
| 工作温度 | 0°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +60°C |
| 相对湿度 | 0% – 95% 非冷凝 |
| 传感器头尺寸 (宽×深×高) | 89 cm × 60 cm × 90 cm |
| 传感器头重量 | 164 kg (361 lbs) |
| 控制机柜尺寸 (宽×深×高) | 59 cm × 56.5 cm × 106 cm |
| 控制机柜重量 | 106 kg (234 lbs) |
| 核心算法 | 基于深度学习的陆/水界面检测、自动噪声分类 (AI辅助) |
| 点云处理 | 全波形可视化、分析与编辑;3D点云编辑 |
| 专题产品 | 海底反射率图、水体衰减系数图、无缝地形/测深DEM、正射镶嵌 |
| 工作流集成 | CARIS Ping-to-Chart™ 全流程:点云生成、编辑、产品输出 (点云/网格/矢量) |
| 特殊算法 | 浑浊/浅水增强映射、SmartSpacing 均匀点间距技术 |
| 覆盖效率 | 典型日采面积 50 – 100 km² (视环境与飞行计划) |
| 穿透能力对比 | 比前代 Nova 提升点密度达3倍,浑浊水域数据一致性显著增强 |
| 数据产品多样性 | 除点云外,可输出水体清晰度图、底质反射影像、植被图 (陆上/水下) |
| 行业应用 | 海岸带管理、近岸测深、珊瑚礁/礁石测绘、内陆水道、洪泛模拟、海平面上升研究 |
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