国产海陆一体化测绘系统

国产海陆一体化测绘系统

Mapper5000 是中国科学院自主研发的机载双频激光雷达海陆一体化测绘系统，拥有完全自主知识产权。系统集成海洋激光模块（测深）、陆地激光模块（测地形）及高分辨率航摄相机，具备测深能力强、水质适应性广、体积小、重量轻等突出优势。

在测深能力方面，Mapper5000 最浅可测 ≤0.35m 极浅水域，最大测深达 ≥4.5/Kd（清洁大洋水体实测 ≥50m），并已在南海水域成功验证。水深测量精度满足 IHO Order Special 特级标准及国标 GB 12327-1998，平面精度 2m（2σ），水深精度公式 √(0.25²+(0.0075×depth)²) 米。地形测量高程精度 0.15m，平面精度 0.5m。

系统采用全波形采样与卵形扫描，工作航高
200–1000m，适应飞行速度 130–350km/h，扫描带宽
≥200m@400m。可搭载于运-12、小松鼠AS350、直-8及双尾蝎无人机等平台。数据开放度高，向用户提供全部波形数据及格式说明，满足海岸带测绘、岛礁调查、航道勘测、水下目标探测及农林资源调查等多元化应用需求。


0.00
0.00
  
参数指标

Mapper5000 是中国科学院自主研发的机载双频激光雷达海陆一体化测绘系统，拥有完全自主知识产权。系统集成海洋激光模块（测深）、陆地激光模块（测地形）及高分辨率航摄相机，具备测深能力强、水质适应性广、体积小、重量轻等突出优势。

在测深能力方面，Mapper5000 最浅可测 ≤0.35m 极浅水域，最大测深达 ≥4.5/Kd（清洁大洋水体实测 ≥50m），并已在南海水域成功验证。水深测量精度满足 IHO Order Special 特级标准及国标 GB 12327-1998，平面精度 2m（2σ），水深精度公式 √(0.25²+(0.0075×depth)²) 米。地形测量高程精度 0.15m，平面精度 0.5m。

系统采用全波形采样与卵形扫描，工作航高
200–1000m，适应飞行速度 130–350km/h，扫描带宽
≥200m@400m。可搭载于运-12、小松鼠AS350、直-8及双尾蝎无人机等平台。数据开放度高，向用户提供全部波形数据及格式说明，满足海岸带测绘、岛礁调查、航道勘测、水下目标探测及农林资源调查等多元化应用需求。


Mapper5000 海陆一体化测绘系统 | 技术参数表

Mapper5000 海陆一体化测绘系统

机载双频激光雷达 | 完全自主知识产权 | 适用于有人机及大型无人机平台

🔹 系统特点与优势

✅ 自主可控，20余年技术积淀            ✅ 最大测深 ≥50m (南海水域实测)            ✅ 满足 IHO Order Special 标准            ✅ 全波形数据开放（含格式说明）            ✅ 体积小、重量轻，适装性强            ✅ 水质适应广（我国多种海域实测）
📌 系统简介： Mapper5000 集成海洋激光模块、陆地激光模块及高分辨率航摄相机，具有测深能力强、水质适应性好、高机动性等优势。可在浅海、岛礁及船只无法到达的海域实现海陆地形与水下目标快速探测。

📡 激光雷达核心参数

📌 基本指标
激光重频测水深激光：5 kHz；测地形激光：100 kHz ~ 400 kHz
数据获取方式全波形采样


扫描方式卵形扫描
扫描带宽≥200 米 @ 400 米航高（带宽 = 航高 × 0.536）
工作飞行高度200 m ~ 1000 m
适应飞行速度130 km/h ~ 350 km/h
激光安全等级Class 4 (IEC 60825-1 Ed. 3.0 2014)
📐 测点密度 (典型条件: 航高400m, 航速240km/h)
水深测量点密度优于 2 m × 2 m
地形测量点密度优于 0.5 m × 0.5 m
🎯 精度指标
水深测量精度√(0.25² + (0.0075×depth)²) 米 (2σ)
平面位置精度（水深点）2 m (2σ)
地形高程精度0.15 m (2σ)
地形平面位置精度0.5 m (2σ)
🌊 测深能力
最浅测深≤ 0.35 m
最大测深≥ 4.5 / Kd (Kd为海水漫衰减系数)；清洁大洋水体 ≥ 50 m
水下目标探测20 m 以浅水深可发现边长 ≥ 2 m 的水下立方特征物

📸 成像系统 & 定位定姿

📷 航摄相机
型号Phase One iXM-RS100F
像素1 亿像素 (100 MP)
像元尺寸4.6 μm
帧率1.6 fps
快门速度优于 1/1000 s
🛰️ 位置姿态系统 (POS)
型号诺瓦泰 SPAN-ISA-100C (无出口限制)

⚙️ 物理规格与环境适应性

设备尺寸 (安装总尺寸)1.2 m (长) × 0.85 m (宽) × 0.6 m (高)
设备重量100.9 kg
供电电压20 V ~ 34 V
总功率≤ 1500 W
单次连续工作时间≥ 10 小时 (内置存储 2TB，时间受存储器容量限制)
工作环境温度0°C ~ 40°C
工作湿度≤ 90% RH
存储环境温度-10°C ~ 60°C

✈️ 典型适装平台

运-12            小松鼠 AS350            直-8            双尾蝎无人机            其他大型无人机平台
✅ 已适配多种有人机和大型无人机，平台适装性好，体积小、重量轻，满足不同任务需求。

🗺️ 典型应用成果

黄海海岸带            西沙海岛礁            三亚航道            大连庄河港            农林资源调查            建筑物三维            水下目标探测            海洋内波观测
※ 参数说明：
       • 精度与点密度指标基于典型飞行条件：相对航高400m，航速240km/h。
       • Kd 为海水漫衰减系数（单位 m⁻¹），最大测深公式 ≥4.5/Kd，清洁大洋水体（Kd≈0.09）对应测深≥50m，南海水域实测已验证≥50m测深能力。
       • 水深测量精度符合 IHO Order Special 标准及 GB 12327-1998《海道测量规范》。
       • 设备全波形数据及格式说明对用户完全开放，支持深度定制与二次开发。